機(jī)器人給人類動手術(shù),相信不少人已有所了解。著名的“達(dá)芬奇之手”——達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)已成為外科醫(yī)生的好幫手。揚(yáng)子晚報(bào)記者從南京腦科醫(yī)院了解到,“達(dá)芬奇機(jī)器人”的小伙伴“ROSA”機(jī)器人近日也來到了南京,這款機(jī)器人能協(xié)助醫(yī)生給人類大腦動手術(shù),精準(zhǔn)度和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)手術(shù)。這是江蘇引進(jìn)的首臺“ROSA”機(jī)器人。
我院功能神經(jīng)外科專家在rosa協(xié)助下手術(shù)
ROSA是一款多功能機(jī)器人,來自法國。英文全稱是 (Robot of Surgery Assistant)。和一般機(jī)器人硬邦邦的形象不同,ROSA的線條柔和,色彩絢麗,全身“披”著玫紅色的彩帶,神經(jīng)外科醫(yī)生親切地叫它“ROSA公主”。這位小公主一點(diǎn)不傲嬌,干起活來麻利又漂亮。它的手臂自由靈活,下手“又快又準(zhǔn)”。南京腦科醫(yī)院功能神經(jīng)外科主任、主任醫(yī)師張銳揭秘說,ROSA的機(jī)械臂上裝有傳感設(shè)備,能自動追蹤患者體位。“它將術(shù)前計(jì)劃軟件、導(dǎo)航追蹤功能及機(jī)器人輔助器械定位和操作系統(tǒng)、高級的可視化功能整合于一體。”ROSA能迅速捕捉定位到患者腦部的病灶,誤差在1毫米以內(nèi)。而在傳統(tǒng)手術(shù)中,為患者腦部病灶定位有著復(fù)雜的流程。醫(yī)生常常需要在手術(shù)臺上,用上X、Y現(xiàn)場運(yùn)算,得出病灶精確的位置。而且每尋找一次,就要調(diào)整患者腦部姿勢,重新計(jì)算?!翱梢哉f邊動手術(shù)邊做數(shù)學(xué)題?!睆堜J主任笑言。自從ROSA公主“駕到”,精準(zhǔn)定位的難題解決了,醫(yī)生只需要專注于手術(shù)本身?!斑@大大縮短了手術(shù)時(shí)間,比傳統(tǒng)手術(shù)至少快了一倍?;颊叩膭?chuàng)傷變小了。”
ROSA來到南京后,已經(jīng)協(xié)助腦科醫(yī)院功能神經(jīng)外科的專家們動過多臺手術(shù)。32歲的癲癇患者王女士前幾天就在ROSA機(jī)器人的輔助下接受了立體定位電極植入手術(shù)。張銳主任介紹說,癲癇是俗稱的“羊角風(fēng)”或“羊癲風(fēng)”,是大腦神經(jīng)元突發(fā)性異常放電,導(dǎo)致短暫的大腦功能障礙的一種慢性疾病。約30%的藥物難治性患者需要通過手術(shù)來解除痛苦,王女士就是其中一位。王女士17歲時(shí)被診斷患上癲癇,發(fā)作時(shí)口吐白沫渾身抽搐,隨著病程持續(xù),癥狀越來越嚴(yán)重,到了必須要手術(shù)的時(shí)候了。電極植入手術(shù)就是將電極植入王女士大腦病灶處,調(diào)準(zhǔn)電波,恢復(fù)大腦功能。手術(shù)對病灶的精準(zhǔn)度要求很高,ROSA大顯身手的機(jī)會來了。專家通過術(shù)前計(jì)劃軟件制定了手術(shù)方案,ROSA調(diào)用導(dǎo)航追蹤和定位鎖定王女士腦部的8個(gè)病灶?!巴ㄟ^微創(chuàng)手術(shù),8根電極快速植入8個(gè)病灶處?!睆堜J主任說,手術(shù)時(shí)間縮短至2個(gè)小時(shí),而傳統(tǒng)手術(shù)植入一根電極就要半個(gè)小時(shí)?!熬珳?zhǔn)、微創(chuàng)、高效,這是ROSA機(jī)器人的到來,給腦部手術(shù)帶來的顯著變化。”
腦深部電刺激術(shù)俗稱腦起搏器(DBS),是帕金森病外科治療領(lǐng)域里程碑式的新技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)可以明顯改善帕金森患者所產(chǎn)生的動作遲緩、肌肉僵直或震顫的癥狀,也可明顯降低服用藥物所產(chǎn)生的副作用。手術(shù)難度和含金量很高。ROSA機(jī)器人已協(xié)助南京腦科醫(yī)院功能神經(jīng)外科副主任、主任醫(yī)師章文斌為兩位帕金森患者實(shí)施了DBS手術(shù)。章文斌主任醫(yī)師解釋說,DBS療法主要是將腦起搏器植入到患者腦內(nèi),刺激其大腦深部的某些神經(jīng)核,糾正異常的大腦電環(huán)路,從而減輕這些神經(jīng)方面的癥狀?!澳X起搏器植入越精準(zhǔn),效果越好。ROSA的到來,大大提高了精準(zhǔn)度?!庇浾吡私獾?,未來ROSA還將應(yīng)用于腫瘤間質(zhì)內(nèi)化療、腦內(nèi)腫瘤定位與活檢、血腫引流、囊腫引流等領(lǐng)域。
ROSA機(jī)器人有風(fēng)險(xiǎn)嗎?
機(jī)器人對人類腦部動手術(shù),聽起來有點(diǎn)可怕,這項(xiàng)手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)大嗎?章文斌解釋說,ROSA為功能性輔助機(jī)器人,主要功能是精準(zhǔn)定位。腦部手術(shù)操作仍在醫(yī)生主導(dǎo)下完成,因此ROSA對腦部不會有損傷,相反大大提高了手術(shù)精準(zhǔn)度。
手術(shù)費(fèi)用收費(fèi)貴嗎?
ROSA加入后,手術(shù)的費(fèi)用會增加多少呢?張銳主任介紹說,這是江蘇引進(jìn)的首臺ROSA機(jī)器人,目前物價(jià)部門尚未核準(zhǔn)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。目前ROSA機(jī)器人并不額外收費(fèi)。未來收費(fèi)以物價(jià)部門規(guī)定為準(zhǔn)。
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